SSD: Single Shot MultiBox Detector

論文

• SSD: Single Shot MultiBox Detector
• Paper: https://arxiv.org/abs/1512.02325
• Submission Date: 2015.12

要旨

• 単一のCNNでObjectの検出とクラス分類を同時に行う手法を提案した
• 既存手法（Faster R-CNN）と同等の精度で、既存手法（YOLO）より高速に検知が可能である

提案手法

• 異なるスケールのObjectを検出するために、ベースネットワークであるVGG16の後に、Extra Feature Layersを追加する
• それぞれのFeature Mapに異なるアスペクト比のBounding Boxを対応させ、最後にNon Maximum Suppressionで複数のBounding Boxをまとめる
  • Feature Mapの1つのセルは、物体クラスとその位置に対応する

SSDとYOLOのアーキテクチャの比較

SSDフレームワーク

結果

• SSD300でmAP=74.3の高精度でリアルタイム（59FPS）に検出可能

Pascal VOC2007 testでの結果

関連研究

• You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection, CVPR2016

所感

• Object Detectionにおいて重要な手法の1つであり、ベースネットワークにMobileNetを用いた軽量化したものなど現在でも使わている手法である

備考

• SSD: Single Shot MultiBox Detector (ECCV2016)
• SSD:Single Shot Multibox Detector - Qiita